问题可能老鸟看起来很弱智，我是第一次使用西门子的DCM（本身使用直流的经验十分欠缺），由于最近时间实在不充裕，无法充裕时间理解说明书。特请大神指教一二。

调速器是6RA8075，4象限的。

使用工况是：通过1214C做主站，通过DP与DCM通讯控制正反转与速度（均用速度模式）。DCM驱动两台电机（75KW），两台电机均配ABZ编码器。在DCM中保存两套电机参数（两台电机转速不同，同时只有一台运行），通过DI切换电机参数，并通过DQ输出切换中间继电器来切换电枢与励磁的接触器。用这样的方案控制两台电机不同的运行。

现在通过西门子资料《1200与DCM周期通讯》来与DCM组网，DP已通，使用PZD1报文模式（不知使用这个报文模式是否合适）。电机参数也通过STARTER配置好了一套。

好了，开始弱智问题了

问题1：（NSOLL_A）是设置速度，16进制，4000相当于P2000的设定的100%，那么通过手册指导，通讯指令47F后使能，给速度值。那么此时电机就旋转了？反转呢？是通讯?FFFFFFFFFFFFC000?过去吗？还是有个位指令反转，说明书没注意到。

问题2：我的工况这个电路配置合理吗？（呵呵，其实电柜已经配好了，如不合理现在大改可能还来不及了）

问题3：目前我的编码器输入都是通过中间继电器切换的接到X177.41等的....，DCM能直接接两套编码器吗？

问题4：教教我如何通过DI与DQ切换电机参数与接触器。

问题5：我还需要注意什么，配置什么？万分感谢。

问题6：电机需要弱磁150%，请教方法。55555~