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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-22 01:01:02
4楼
你接不接地在编码器端都已经接了地的了。只是单端接地和双端接地的区别。你这些行走机械，轮子不能很好接地，最好不要双端。否则地电流经过屏蔽网。此时，要从行走机械接一条地线到“地”点。编码器就远端别再接地了。这地线要在屏蔽网外走。
呵呵，还是概念上的错误！
首先，现在的控制系统多为数字系统，建议还是双端接地，因为高频干扰的存在。
其次，信号线屏蔽层上产生干扰电流是无法杜绝的，电磁环境越来越复杂，设备间的绝对等电势不易实现。
第三，既然干扰电流是无法杜绝的，那我们的措施就是宜疏不宜堵，怎么疏？让干扰电流向远离设备方向疏导。建立分层接地体系，屏蔽层重复接地的措施很重要！
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