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以下是引用kdrjl在2018-06-22 09:15:35的发言 >18楼:
不报故障但莫明停机,这个要注意看状态字,系统不会无缘无故的停机,除非控制工艺上有BUG。要耐心的查。主要是看状态字的变化来分析.S120应该是r899。
以下是引用plc驱动器学习在2018-06-21 21:54:30的发言 >:我也有2次只设置了这...
好的版主,多谢,正在查找原因。另外我想在收卷电机的转矩限幅上面加上pid从而控制物料的张力恒定,请问张力和转矩以及半径之间的关系是转矩=卷径*张力?