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回复：如何让S7 1511 与 ABB 机器人的通讯时间最快 ？

周杰伦

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2018-06-22 11:46:48

9楼

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以下是引用mengquanshui在2018-06-22 09:45:06的发言 >8楼：

   你好，能加下你的电话或是微信，向你学习一下，如何让 ABB 机器人速度快起来吧一，因为 机器人程序我不太熟悉，是人家做的

以下是引用周杰伦在2018-06-12 08:14:56的发言 >4楼：我也是1500与ABB...

引用4楼详细内容：

我也是1500与ABB通讯走的是TCP，一点也不卡。

你要确认卡是因为通讯，还是因为程序导致的。

简单点，PLC给ABB发指令后，机器人过了多久才开始动？是不是你的加速度设置太小了？

ABB程序应该一直在这一句等待才对 SocketReceive temp_socket \RawData := receive\Time:=WAIT_MAX;

以下是引用mengquanshui在2018-06-11 22:05:05的发言 >3楼：   ABB 机器人...

引用3楼详细内容：

   ABB 机器人是以太网与 S7 1500 通讯的，然后 1500 是 CM1542 DP 总线与 S7 318-2DP 通讯的，交换机都是很好的工业 PHOENIX 的 8 端口模块。

以下是引用周杰伦在2018-06-08 23:54:57的发言 >1楼：你说的点是物理点?...

引用1楼详细内容：

你说的点是物理点?

以太网通讯不慢的，要么是你交换机不好。

AccSet 60, 100;!Acc 60%

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