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发布于 2018-06-25 08:44:21
4楼
现在，我将P1032设为0，即允许反向转动。在程序中，将USS_CTRL模块中的DIR给了1，此时，我的速度给定speed赋值是无论是一个正实数，还是一个负实数，变频器的输出频率都会跟随我的设定值变化。而且speed值为正时，电机正传，为负时，电机反转。
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