我初次接触PLC编程，用的是ST-200,想编一个给料系统：
用重力传感器测的水泥的重量（皮带上），用测速传感器测的电动机的转速，通过控制器来控制水泥的产量（流量），我想重量先设定好，如果重量减小，就加快电动机的转速，以保证产量接近恒定。这就是这个系统的工艺流程。
我又很多不明白的问题：
1、输入信号是直接采集还是需要一定的转换？
2、对于流程的控制，我不知道pID这一块如何编程？（可以用向导，但是中文版的怎么没有啊？我用的3.2版本的）
3、在西门子的ST-200系统手册上，关于PID控制指令那里有一例子是关于维持水位恒定的水箱PID控制指令编程，我可以直接用么？
4、PID VB100.0是什么意思？
5、对于边脚的地址时怎么获得？
请教各位大虾，问题也许比较幼稚，初学，不明白。但是有没有合适的例子，请各位大哥大姐帮忙！！！！！！！不胜感激。