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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-26 10:58:42
2楼
1.先遇到原点能停下来，搜索成功；2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警
--
哦，也就是说，对于上位接收的电路只认零点信号的一个沿，另外的一个沿不认？对于零点应该是一个方向认上升沿，另一个方向认下降沿。这样就行了。
推荐帖推荐理由：重点是沿触发（推荐人：幸运吸铁石）
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