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发布于 2018-06-28 14:28:33
6楼
整流模块出现F6700时，暂时没有找到什么规律，有时候出现在上电后，有时候出现在正常生产中.....;SLM的上电使能通过外部继电器给到CU320的X122的1号端子；轴使能是给到2,3号端子；
那就监控r722.0的信号，看看是否存在毛刺（外部信号噪声引起的）。如果是，要么解决外部的噪声干扰问题，要么通过一个防抖动的模块对r722.0开关量信号滤波。可以启动CU320的自由功能块来做。也可以通过DCC来做。
不过，S120我还没用过自由功能块，都是用DCC来做工艺控制。
另外，轴的启动使能一定要和电源的启动使能有一个与的逻辑关系。也就是说，电源没有运行，轴合不上启动信号。
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