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发布于 2018-06-28 16:16:20
7楼
那就监控r722.0的信号，看看是否存在毛刺（外部信号噪声引起的）。如果是，要么解决外部的噪声干扰问题，要么通过一个防抖动的模块对r722.0开关量信号滤波。可以启动CU320的自由功能块来做。也可以通过DCC来做。
不过，S120我还没用过自由功能块，都是用DCC来做工艺控制。
另外，轴的启动使能一定要和电源的启动使能有一个与的逻辑关系。也就是说，电源没有运行，轴合不上启动信号。
1.对整流模块，TM41,各个轴，都是在CU320里头的DCC做了一个简单的“与”，“或”工艺逻辑控制的，你能告诉我在starter软件中如何监控r722.0的信号，存在毛刺吗?, 另外对r722.0的开关量信号滤波有没有通过修改哪些参数到达目的；
2.整流模块和轴的上电或断电时，都会根据一定时序来的，这个不会有问题的。
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