哦，是这样呀。最后一个自然段的问题，很明确了。

谈一下我的理解。这么说吧：如果小车因为失控撞到了机械挡块，此时直接切断电源。系统的反应是什么呢？是故障。也就是，因为供电电源突然消失，此时ALM自锁保护，并发出相应的故障停车了。这么停车，进线电源没了，系统因为故障OFF2了，也是自由停车停下来了。但属于非合理状态。因为这么停，虽然对设备没有什么事，但毕竟是非正常断电。而且直流母线的电容器还有储能，没有释放。所以，相当于系统没有马上切断电源。此时的系统仍然有电！

当小车因为失控撞到了机械挡块，不切断ALM的进线电源，而是通过激活电机模块的OFF2（安全关机），此时小车也是瞬间断电，自由停车停下来。这样的保护，系统安然无恙，小车是被OFF2安全关机停下来的。小车的驱动电机此时没电。而系统是正常状态。这么保护属于合理的保护。是吧？

其实，此问题还是比较典型的。就是用变频器驱动的系统，要不要在紧急状态切断进线电源？这个问题，如果熟悉变频器的结构和工作原理的话，都非常清楚，断变频器输入的电，从安全角度来说没用。因为变频器的主电路控制结构，因为有电容器储能，所以，断了输入，系统自身仍然有电。一时半会放不干净的。个见，仅供参考。