1、配置

     冷轧带钢轧机前后的张力辊， 控制采用的是D445控制， S120装置，主从控制，每个电机均带编码器反馈在传动系统内部做闭环控制。

2  状态

     冷轧带钢线，轧机机架前后配置了两套张力辊，即所谓的S辊。  

     轧机前面为4个辊子组成的辊系。 现在2号棍子速度出现与其他3个辊子速度不一样的情况。

上图是 轧机前面4个辊子的速度曲线。   其中红色的为2号辊子的速度，有尖峰出现，速度有点异常。

4个辊子的速度Ref一样， 为主从控制。  4号为主，1，2，3位从。

2、轧机后面有6个辊子组成的S辊

           上面是6个辊子速度曲线，  1号辊为主，其他2，3，4，5，6为从辊。

这样的曲线看起来很诡异， 正常的时候所有的辊子速度应该一致，不应该出现这样的波动。 不应该出现这样的单独的一个辊子速度有这样的周期性脉冲波形。