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发布于 2018-06-29 16:31:06
14楼
volcanol： P1300 = 21 速度控制，带编码器的。 P1501 = r2093.11 接受PZD4的信号控制。
--
所以，此时的速度给定就没有意义了吧？因为P1501 = 1时，速度给定没用，只有P1501 = 0时，速度给定才会有用。
这个系统这么设置，是因为它又需要速度控制，还需要转矩控制？要根据工艺，经常做各种的逻辑变换？
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