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发布于 2018-06-29 17:14:14
15楼
volcanol: P1300 = 21 速度控制,带编码器的。 P1501 = r2093.11 接受PZD4的信号控制。
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所以,此时的速度给定就没有意义了吧?因为P1501 = 1时,速度给定没用,只有P1501 = 0时,速度给定才会有用。
这个系统这么设置,是因为它又需要速度控制,还需要转矩控制?要根据工艺,经常做各种的逻辑变换?
这个系统设计很特殊,和我们大部分都不一样, 我现在已经增加了对P1501的监控, 继续看看是否在出现问题的时候有这个切换。
按照工艺要求,这个只有速度控制,转矩限幅。 不应该出现1501的切换的。
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