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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-29 19:28:29
6楼
每转脉冲数，是电机的伺服驱动器的参数，你直接找电机的厂家问问就行了，也可以在驱动器中设置，它有一个默认参数的。
电机每转负载位移量，是你的电机驱动设备移动，电机转一圈，设备实际走了多少距离，一般单位是mm。通过这两个就可以确定你要走多远需要多少个脉冲。
每转脉冲数为x，电机每转负载位移是y，那么走距离s需要plc发出的脉冲数就是s/y*x。
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