反思一下我在16楼的发言，感觉不严谨。

我们在组态电机模块时，肯定绕不过一个参数：P864，这个参数正常情况下，应该代表电源模块的状态。电源模块就绪，这个位为True,否则为False。当为False时（电源模块没有运行或者故障状态），电机模块无法运行。如果运行中的电机模块检测到P864为False时，会报故障，逆变器输出会切断，电机也就自由停车了，不会有能量反馈到直流母线上（因为此时电动机惯性旋转产生的输出电压经IGBT反并联的二极管整流后产生的电压不会高于直流母线电压，从而无法给母线充电，也不会产生维护电机发电的磁场）。所以，在正确组态P864的情况下，直接分断ALM的进线电源，不会有问题，无论你是自由停车、抱闸停车还是碰墙停车（其实相当于抱闸）。

当然 ，也有的现场图省事，P864直接组态为True，那逆变器就只能靠检测直流母线电压来判断电源模块的状态了。此时如果电动机处于最可怕的状态：再生发电制动状态（变频器还有输出，但是电磁同步转速低于机械转速。注意，这里最主要的是变频器还有输出，也就是有励磁电流存在，如果没有励磁电流，也就不存在能量回馈了）那直流母线电压确实会在发电转矩的叠加下迅速升高，但是并不会无上限的升高。以400V逆变器而言，直流母线通常用两个450V的电解电容串联，那就是900V，而其过电压阀值通常是770V左右，高过这个门槛值，逆变器会报故障，封锁输出，自然也就没有了励磁电流，再生发电状态就停止了。