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s7200控制安川伺服控制器

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普通如何晋级?

s7200控制安川伺服控制器

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2018-07-02 12:54:17

CPU型号为6ES7 214-2AD23-0XB8，伺服控制器型号为安川 SGD7S-120A00A002。

电机控制设备上升下降，在下降或上升途中按下急停出发Q0_0_STOP电机停止，恢复急停后，出发Q0_0_MOVEABS，电机无法到达指定位置，总是少于指定位置，例如指定下降800mm，在600mm处按下急停，再次启动后，电机到达750mm处就不再向下运动了。

求高手指点指点

图1

图2

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guzhang

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