大佬们好：
    315F带两个伺服电机，定位功能已经OK。

    问题1：用调试软件无法设置软限位，软限位无法启用

这个参数无法改为1（使能已经断掉）。

    问题2：硬限位已经设置好了，如下图

    接线已经接了，用调试软件监视输入也是对的，但是触发硬限位伺服电机没有报警，还是能正反转

（下载参数已经重启过，P29300在OP面板和软件里面都找不到），也找不到激活硬件限位的参数。而且

300plc的FB284管脚没有“configEpos”这个管脚，如下图：（博图14SP1）

找了很多资料都是1200和1500的相关资料，请问各位有什么好的方向没有？单独写入参数，可是300PLC没有系统变量，又无法定义“AXIS_NO”，大佬们请帮帮忙吧，谢谢~