能耗制动的动力制动形式。比较讨厌的就是选型设计问题。电阻值决定了电机的制动电流，电阻的功率，决定了制动过程的电阻热平衡。

电阻值选的大，导致电机制动过程可能会出力不足而影响电机的制动能量吸收。这会造成直流母线的电压冲高故障；反之，电阻值选的小，制动开始过程电机会超载荷过电流。这对装置是危险的。电机倒是没事。允许短时过载。

由此，经常使用电阻制动是需要算账的，否则会存在不安全的隐患。至于电阻功率，只要制动过程，能保持电阻的表面温度不超过200度，而且，能达到热平衡。没有热积累问题。就是ok的。电阻的功率选的大当然好，但体积和成本也要考虑。这也要找一个平衡点。也要算账。

综上，我们为什么会在功率达到一定以后推荐使用回馈制动？就是因为回馈制动没有复杂的计算问题，而且节能环保，体积小，是绿色的方案。现在电网回馈结构的传动系统，在价格上也并不是接受不了的。