计数模块FM350-1 FM350-2 的使用

一、概述：

FM350-1

用于简单计数任务的单通道智能计数模块，可接5V增量、24V源型或漏型增量式编码器，计数器频率，5V最大500kHz，24V最大200kHz。

可实现连续计数、单次计数、周期计数、频率测量、周期测量、转速测量等功能。

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库文件： FMx50 LIB 

库函数入图（1）

图（1）：FM350-1库函数

FM350-2

8单通道智能计数模块，可接24V增量式编码器（源型），计数器频率20kHz。

可实现连续计数、单次计数、周期计数、频率测量、周期测量、转速测量、比例定量配合等功能。

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库文件：fm_cntli

库函数入图（2）

图（2）：FM350-2库函数

二、门功能

FM350-1门功能有5种选择：

a：none，不使用门控制，模块参数化后，只要有技术信号即可计数

b：SW Gate，使用软件门控制

c：Latch，锁存

d：Latch / Retrigger，锁存 / 释放

e：HW Gate，硬件门控制(信号直接进模块，不进映像区)

图（3）：FM350-1 门功能

FM350-2门功能有2种选择：

软件门

硬件门+软件门

                                                 图（4）：FM350-2 门功能

三、功能介绍

1、连续计数

当门打开后，计数器开始连续计数，当增计数到上限值计数器仍继续时，值变为下限值；减计数同前。

计数上限：231-1

计数下限：-231

图（5）：连续计数

门功能：取消计数过程

                中断计数过程

2、单次计数

在此模式中，当打开门时，将计数一次。

主计数方向“向上” ，有结束值，加计数在0 和结束值之间计数 一次，减计数可到 -231；主计数方向“向下” ，有起始值，减计数在起始值和0 之间计数 一次，

加计数可到 231-1；门功能的取消和中断同连续计数

注意：

Start/End Value 不能是负数、零、1

3、周期计数

启动后，在起始值和限制值之间循环计数。

循环向上计数，取消门功能，如图（6）；循环向下计数，中断门功能，如图（7）

图（6）：取消门功能

图（7）：中断门功能

4、频率测量（）

FM350-1模块频率测量，是计算设定时间（Update time）内脉冲个数。

硬件组态如图（8）：

图（8）FM350-1频率测量硬件组态

FM350-1频率测量的时间是动态测量时间，当Update time 内有脉冲时，测量时间是Update time；当Update time 内无脉冲时，测量时间是最近的两个计数脉冲上升沿之间的时间。如图（9）

因此，FM350-1频率值通常不是0。

图（9）：FM350-1频率测量

FM350-2模块会统计设定时间(Time Window)内脉冲个数，从而计算脉冲频率。

图（10）FM350-2频率测量硬件组态

由于是按时间窗口计算频率的，当时间窗口内没有计数脉冲时，频率即为0。

图（11）：FM350-2频率测量

5、周期测量

FM350-2模块内部集成一1MHz石英晶振，可测算出两个脉冲信号上升沿之间的时间。

FM350-1：门控制，在LATCH_LOAD(DBD30)读出 。

                           当周期小于采样时间时，FM模板会计算出采样时间段内的平均周

                            期，周期测量单位： 1us 或 1/16us

FM350-2：分辨率1us，FC4 /FB4，作业号100到107读每通道的计数值和测量值

6、转速测量（*10ˉ3 rpm）

 与频率测量模式类似， FM350-1模块设定时间内（Update time）脉冲个数 ，在 “Pulse per encoder revolution ”中填写的编码器每旋转一圈产生的脉冲个数，计算出转速 。FM350-2模块统计设定时间(Time Window)内脉冲个数，后根据用户在“Encoder”中填写的编码器每旋转一圈产生的脉冲个数，计算出转速。

7、比例定量配合

FM350-2独有的，四个计数通道结合在一起形成一个计数通道，通过最多4个比较值，给出4个输出的方式

图（12）：硬件组态

图（13）：编程

图（14）：比较输出

四、数据读取方法

方法一: 通过调用功能块

        FM350-1 调用FC2  读取DB*.DBD34 为当前计数值

        FM350-2 调用FC4 通过Job号读取数据,保存到DB块内 (最大8数   

                据)，直接DWORD

方法二: 通过直接地址访问当前数据值

        FM350-1 直接从模块组态地址+4

        FM350-2 最多4通道数据

                L PIW   

          可能的地址 = 模块地址 +8、+10、+12、+14，-32768到32767

                L PID

          可能的地址 = 模块地址 +8、+12，-231到 231-1

         具体读到的是那个通道的计数值取决于组态的通道定义

方法三: 将FM350-2 E模板安装到IM153-2后可直接读取数据(8通道数

        据，40字节)

        可能的地址 = 模块地址 +8、+12

PID模块地址 +8 = 通道0计数值

PID模块地址 +12 = 通道1计数值

同理，但从上表可以看出，如下定义浪费了通道资源没有意义。

PID模块地址 +8 = 通道1计数值

PID模块地址 +12 = 通道3计数值

方法四: 综合直接和FC

使用PIW+8、+10、+12、+14，读到前四通道值，用FC 4读到后四通道值，这样可以同时读到8 通道值。

但前四通道值-32768到32767。