Smart200200控制伺服原点搜索完成后走定点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

Smart200200控制伺服原点搜索完成后走定点

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Smart200200控制伺服原点搜索完成后走定点

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2018-07-03 17:41:36

之前没用用Smart200做过伺服控制。

Smart200中用RSEEK做完原点搜索后除了DONE有个上升沿的触发，有没有特殊标志位指示原点已搜索完成，即已经建立好坐标系，可以进行绝对定位等操作。

然后出现故障或其他导致坐标系丢失的情况将该标志位复位，指示需重新搜索原点。

还是需要自己建立一个标志位在RSEEK的Done上升沿触发后做过置位变量，然后出现急停或伺服故障时将该位赋0。

请各位指点一下！！

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guzhang

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