现在还在讨论语言的优劣。咱们都是在西门子的框架下写值不了几块钱的程序的家伙（咱中国特色工程师就是不值钱）。新一代体系下FBD/LAD/SCL都是一样一样的，没啥区别，哪个方便用哪个啊，LAD可以插入SCL，坚持某种语言干到底那属于死脑筋，爱钻牛角尖。世界上只有西门子控制器？不少运动控制器连LAD,STL/SCL都不支持，只支持C语言，大家怎么不去喷？再说，造轮子也不算啥坏事儿，自己实现一遍至少算法了解了，不好么？反对简单事情复杂化，但是也要尊重自己造轮子兄弟的那种钻研精神。

再讨论下西门子，西门子到现在连61131-3标准都没完全支持只是兼容，现在还算不错，至少引入了引用。大家能想象在西门子控制器中写一个通讯协议有多痛苦么？什么lad，什么SCL都不算方便，因为没法在运行时分配一块缓冲区，对于变长的通讯报文简直是灾难，只能用最原始的peek、poke来实现，序列化和反序列化在缺乏构造动态对象的机制下就是个摆设.