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调试编码器报警，大师们指导一下，谢谢

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普通如何晋级?

调试编码器报警，大师们指导一下，谢谢

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2018-07-04 09:17:52

配置：SMC30，无锡瑞普2500线编码器，参照调试手册设驱动参数4041 BIT3,BIT12,BIT20,其余参数按手册，出现报警232117报警，信号A/B/R取反报警；报警号207566

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guzhang

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