回复:Smart200200控制伺服原点搜索完成后走定点

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发布于 2018-07-04 11:17:30

2楼

Done在RSEEK原点搜索完成后就一直置1。

这样对一下出现故障的情况不能很好的处理。例如SON丢失,再次加上SON后,需要重新找原点,不能完全以DONE作为标志。这样还是需要一个标志位进行处理的吧?


PS:刚才测试了一下RSEEK的EN一直有的情况下,进行GOTO的运行,会报128的错误代码,将EN去掉后,未出现。大家编程的时候注意一下,RSEEK完成后将EN复位。

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guzhang

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