关于于5个V90 PN用S7-1500(1513)PLC控制同步的问题。我这5个V90 PN伺服变频器控制5个1FL6系列伺服电机，这5个电机同时控制一个丝杠，丝杠做前进，后退，定位运动，要求这5个电机同时进退，保持同步性。控制器PLC是CUP 1513 ,电机编码器是2500转增量式的。在网上看到有些网友说CUP1513做不了5个电机的同步，因为容量不够，说一个电机的同步需要占用160个资源，160*5=800个资源，1513 CPU总共800个资源，PN通讯还要占用资源，这样可能就导致通讯或者运行会出故障，很担心，东西都买好了，搞不成可怎么办呢？

我的问题如下：1.这几个电机怎么设置相同的零点，和最大运行距离。2.5个电机怎么进行同步控制？（同时进，同时退，定位等）需要用哪个报文，哪个同步命令5个V90分别怎么设置参数？3.有类似的案例可以参考下！（最好有例程序和设置的细节，第一次用，很茫然）4.给点这方面的资料。话费大家点宝贵的时间，说的详细点，我在找答案发过类似问题，没有找到合适的方法，这次就看论坛的高手了。谢谢大家