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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-07-05 17:35:04
2楼
是不是物理上就是反的？你修改了参数来匹配所以模块出错误了？
物理接线是正确的，只是原程序与实际应用不一致。实际旋转方向要求编码器值是递增变化的，所以修改参数造成报错。现在已经同原作者沟通，修改程序不报错啦，但是还没有凸轮信号输出。凸轮控制器FM352监控是正常的，凸轮已激活，但是没有信号输出。还需要再沟通。
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