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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-07-08 15:10:21
13楼
嗯，不错，我赞同。分析问题方向是对的。
如果能带着惯性轴系空转来做一次速调的优化，P342就有了真实的参数，此时的r345乘以2就是速调的PI乘积时间常数了。
有了上述这些参数，P1496 = 100，那加速过程，电机会自动限制并控制加速度，使其加速过程不要超过电机的额定电流。这一切都是系统自动限制的。非常有效。这就是电流截止控制的挖土机特性，是电机限制过电流的第一道防线。
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