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发布于 2018-07-09 15:42:38
5楼
斑竹，谢谢回复。应该不是短路，那个电流尖峰后来通过调试PI参数解决了，随之而来的是偶尔会报F60043。
怀疑 EMF值参与了电流环预控，换向时B角过大造成，虽然从80框图中分析不出来必然性。
采用弱磁方式，降低了F60043产生的概率，但运行了1个月又报了一次。
修改EMF源，暂运行一周，继续观察中。
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