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发布于 2018-07-10 09:23:31
3楼
跟着学习，感觉没什么好办法，现场能考虑加电机抱闸或者设备上加抱闸吗
电机是有抱闸的，当时调试也是遇到不小的问题：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1411505&b_id=47&s_id=110&num=98#anch
我在这之前调试的另外一个项目，功率和这个一样，电机带编码器，但是实际载重要轻不少，现在看可能当前的电机的确是有的小的，而且无编码器。当时不加编码器是因为再之前也调过1个更重的，电机15kw，纯货物重量1t，加上设备自重更重，但是实际运行挺稳定。sew原装编码器价格不菲。
现在问题应该是出在刚启动下降一会，还没到位就开始拉不住了，不是说停机时抱闸晚了导致超程，我觉得和抱闸的控制关系不大。
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