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发布于 2018-07-10 09:25:31
4楼
停车减速过程中的制动力矩不够，最好是改成闭环或者加大变频器的功率。缩短停车时抱闸闭合的时间试试。
现在是在想如何通过优化参数，让目前的硬件性能发挥的更好，因为感觉自己的水平有限，可能还有优化的余地。
加编码器或者换电机是在考虑的，但是这是要大动干戈的。如果没有更合适的办法了，只能如此的。
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