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发布于 2018-07-11 16:01:45
2楼
请问楼主这个问题解决了吗?我也碰到这个,一直很困惑,按说S7-1200应该不会取消Z相信号的啊
1200确实取消了这个功能,不过你可以这么做,还是利用那个硬件原点,
寻找原点结束,在利用定位指定,低速往某个方向上转
驱动器的零点信号接入PLC的任意输入端,当继续转遇到零点信号,PLC的输入接受这个信号停止伺服,
停止的同时再次调用原点回归指令,只不过这次的回原点模式选择内部回原点,值设置为0
内部回原点伺服不会动,是内部直接指定一个数作为伺服的当前绝对位置,通常设置为0,表示原点。
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