电机编码器数值突然变化,并且其中一台编码器不能清零

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日尧

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电机编码器数值突然变化,并且其中一台编码器不能清零

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2018-07-11 20:57:43

有台设备系统是D425+一个双轴电机模块,还有些其它的变频器之类的设备。

昨天客户说两个编码器突然数值变得很大,比如X轴是位移轴在原位时应该在0mm左右,结果变为-9897,A轴是倾转轴,原位大概-2°,结果变成754.9°

通过触摸屏上的清零按钮,X轴恢复到0mm,但是A轴恢复不了,因为不太好将电机和负载脱开,我让客户那边将负载转动一部分,结果编码器值没有任何改变,怀疑编码器有故障。

simotion指示灯RDY和RUN正常,PN是红色的,不过电机编码器应该和PN没关系吧?

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