回复:6RA70报F038

阿炜

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发布于 2018-07-11 22:42:28

20楼

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以下是引用老兵在2018-07-09 15:16:12的发言 >19楼

也是够神奇的,编码器都影响到电机的火花了。

如果你原来的编码器数比1200高,那有可能,那时的电机相当于“飞车”。

否则,理解不了。

以下是引用阿炜在2018-07-08 19:54:58的发言 >17楼:当时是换了编码器的...

引用17楼详细内容:

当时是换了编码器的线及编码器,使用的是1200的脉冲数的,使用上去后,角度显示最小达到了-60度,使用了半个班后,觉的这个编码器有问题,而且跳电问题没有解决了。后来就使用原来的编码器,线用新线,之后正常了,使用到现在,快一月了,没有再报过故障。而且报故障开始报F038,后来就报F042,但是复位后可以使用,其中一个电机整流子电流大,打火严重。现在没有了这种情况。

以下是引用老兵在2018-06-16 09:37:33的发言 >16楼: 你一楼的帖子中不...

引用16楼详细内容:

 你一楼的帖子中不是说你“更换了新的编码器、更换了编码器线”么?

 

编码器不能直接影响到电机打不打火,但是我们的这个6RA70的控制方式是定位控制的,加了T400,制动是电制动的,测速不准导致定位不准,从而导致制动电流大,很正常的呀!!难道这个不对吗?每次整流子打火,叫修电机的厂家来检查,没有发现什么问题,这次处理后,这种现象消失。负载没有变,电机没有换,参数没有动,能自己消失吗,我想就是测速不准导致电流不稳,从而导致制动时制动电流大,导致的一个表象,打火。

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