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发布于 2018-07-11 22:42:28
20楼
也是够神奇的,编码器都影响到电机的火花了。
如果你原来的编码器数比1200高,那有可能,那时的电机相当于“飞车”。
否则,理解不了。
编码器不能直接影响到电机打不打火,但是我们的这个6RA70的控制方式是定位控制的,加了T400,制动是电制动的,测速不准导致定位不准,从而导致制动电流大,很正常的呀!!难道这个不对吗?每次整流子打火,叫修电机的厂家来检查,没有发现什么问题,这次处理后,这种现象消失。负载没有变,电机没有换,参数没有动,能自己消失吗,我想就是测速不准导致电流不稳,从而导致制动时制动电流大,导致的一个表象,打火。
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