使用840DSL系统，在调用循环程序时，发现切换有0.3S左右的延迟。如果不调用子程序，将运动写在主程序中，则没有延迟。有什么好的办法吗？

         举例：G1G91G64X100F5000

                   G1G91G64X-100F5000

                 重复执行这两段没有延迟，但将后面这句放到子程序中，就会出现。

0714补充：MD29000将默认值1改为2，MD28610从0改为2，这两个参数都是关于预读程序段的，有提升，但效果不明显。

1228补充：子程序用RET结尾，不会影响预读，M17会，建议使用RET。改用RET确实有效果！

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      另外，五轴转换设置完成后，启动瞬间发现刀尖点位置有抖动，打表也发现波动大，有什么参数可以优化吗？