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发布于 2018-07-12 11:28:29
8楼
MC_MoveAbsolute，MC_MoveRelative，MC_MoveVelocity都起作用。
比方绝对位置指令，我要负载从原点开始，以10MM/S的速度走到100MM的位置即10S走100MM。
Position 100MM，Velocity 10MM/S。但是实际发多少个脉冲，以及脉冲频率怎么决定，就是通过设定的多少个脉冲电机一转，电机一转负载走多少来决定的，只要你设置好。系统会自己计算好发脉冲。
比方1000个脉冲电机转一圈，电机转一圈经过减速机，丝杠之后的负载走1MM。那么就需要在10S的时间电机转100圈，系统会自己计算出脉冲数100*1000，然后发出来
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