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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-07-15 11:20:50
1楼
点评一下：
这么一个有点难度的项目，楼主自己做的功课在哪里？人云亦云，寄希望别人？别人都是旁观者，而你却是当局者，怎么看都有点倒过来了？
首先，机械运动关系不明确，丝杠与5个电机轴的机械关系不明确
其次，同步的主从关系不明确，是丝杠做主轴，还是5个电机轴的一个做主轴，还是虚拟主轴
第三，同步方式不明确，如果5个电机与丝杠硬耦合，共同驱动同一个丝杠，那么只要一个轴做定位轴，其他4轴做速度同步轴附加扭矩限幅即可，如果是5电机轴同步丝杠，那一般来说应该是往复运动同步，应采用绝对位置同步方式比较好。
所以，楼主的方案的确是有问题的，1500的内置运动控制，其同步功能只能做到相对位置同步，而要实现绝对位置同步需要1500T的支持；至于资源嘛，当然是越多越好，越快越好，直接关系同步控制的响应与精度；另外，V90电机似乎应该选绝对值编码器的型号，真做5对轴同步，难道上电还要一根根轴做寻参吗？
控制原理没想清楚，方案没做好，不要想着做程序，做了也白做！
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