引用7楼详细内容：

1.5NM又怎样？影响你的控制精度了么？

引用5楼详细内容：

我的疑问就在这里！113和354都设置为1，那么最大力矩150岂不是只有1.5NM，显然不可能啊！

引用4楼详细内容：

那些都是标幺值，都是百分量。

无足重轻的，那是以P113/P354为基准来折算的。

引用详细内容：

兵版:

1,这个参数只用了MDS1和FDS1，所有可以肯定额定力矩是1,1530根本没用。

2,如果力矩只是像您所的那样，那么P492/P498的最大力矩，对应的是什么?K24又依据什么？在我的理解里，参考力矩应该是所有跟力矩有关的标尺。

Function parameter for entering the reference torque. The value entered is for normalizing all torque quantities and corresponds to a connector value of 4000 H (100 %). The closed-loop control system can process up to twice the value entered.