1200，SM1234模拟量输入AD值，总会有3到4个波动

办公室无干扰，5V开关电源接的电阻式位移传感器。传感器的M和电源M，模拟量输入负端都短接了，未用的通道都短接了。

通过位移传感器每隔100MS采集位移，与上次的差值，乘以量程100MM,除以时间得出速度。

AD值，4左右的波动，导致位移传感器静态没动时，计算出来的速度就超过我要控制的最小速度了。

可能原因：

1，5V开关电源自身波动，纹波大，有没有稳压的5V或10V的电源？

2，电阻位移传感器自身的波动，换或者编码器，或者脉冲光栅式？

3，SM1234是13位的，换SM1231 16位的输入模块，这个位数是什么意思，最大值都是27648，位数更高不应该最大值更大吗？

4，滤波，我把两次间隔的差值采用了中位值平均滤波法，一阶滞后滤波，效果都不太好。

5，提高时间间隔，把100MS，改成1S，这样计算速度的分母就大了，4左右的AD值波动影响就不大了，但是精度就下去了，控制周期长了。

有什么好方法，能够避免这种AD值得微小波动。