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发布于 2018-07-17 12:13:56
5楼
说明一下，现场调试的情况。
首先，关于电机选型方面，重新核算了一下当前的电机，的确是功率有点偏小的，电机输出转矩不太够用。
鉴于目前的情况，设备不是完全不能用，而是有时候出现拉不住下坠的现象，特别是低速下降的时候，比较频繁，因此还是想能通过调试优化的方式，尽量不更换硬件。
现场尝试了一些办法，目前看貌似是有些效果了，几台设备最近都没有再次出现这种异常：
1，将斜坡方式由原来的扩展斜坡改为简单斜坡；
2，把最低转速稍微提高了点，在保证定位满足精度要求的前提下，由40rmp提高到45rmp，为了保证定位精度，把p1121由2s改为1s。
3，尝试把P1470提高了点。
额定电流8.4,额定扭矩26，传几个截图：
精华帖版主置评：在这个解决方案中，提速及降低斜坡下降时间应该是关键。~老兵
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