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利用S7-1200 ，单轴，使电机的运动轨迹做正弦运动（位置控制非速度控制）

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利用S7-1200 ，单轴，使电机的运动轨迹做正弦运动（位置控制非速度控制）

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2018-07-18 10:12:06

如题，怎样用S7-1200来实现电机运动轨迹的正弦运动。

1、之前也上网查过资料，说是必须得用双轴插补法来做，但是贵啊，就想着能不能用1200做，希望前辈们给点意见啊。

2、现在我来描述一下我做的方法。就是把一个波形分成若干段，根据每一段的位移算出速度，然后把速度和位移送入位移块。但是现在的周期是2秒，试了一下1秒，电机根本跟不上，2秒频率太小根本不实际啊喂。图片是我根据excel表格算的数据然后做的图。

3、上传了我用来计算的excel表格，里面有数据。要是谁想要程序，可以留言评论私下发你。

4、如有不对之处，大家踊跃质疑！也是刚入行，很多地方不懂。

现在，周期时间与波形，分的段数都是一样的

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