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回复：利用S7-1200 ，单轴，使电机的运动轨迹做正弦运动

makva

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论坛等级：侠士

注册时间：2013-07-26

普通如何晋级?

发布于 2018-07-18 11:20:19

1楼

你是直接速度控制，还是位置控制？描点定位？
描点定位，速度值和加速度值不好给，给大了容易抖动，给小了，跟不上。

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guzhang

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