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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-07-20 10:54:43
11楼
嗯，这次帖出的曲线比较直观，高速低速的曲线都呈现出来了。
看来在SLVC模式下，2hz多点的速度实际值是差强人意的。
不过，这也很厉害了。
嗯，而且还调整了P1755“电机模型 无编码器运行时的转换转速”，把该数值设置的比实际运行时最低转速还要小。
我自己总结来说，可能一个主要原因是电机功率是有的小的，
电机输出额定转矩26，额定电流8.4，从曲线看，速度加起来之后基本上是一直在过载运行的。而且又无编码器，所以参数调试上非了很大劲才满足基本的应用。
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