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发布于 2018-07-20 20:14:21
8楼
不一定吧？不知道楼主什么情况，非要关了加速预控。我在MM440时，必须关掉加速预控，否则用手摸电机外壳，自运行全过程都会感到有突突的跳动感。关掉加速预控，就非常平稳，突突的跳动感消失。
而G120和S120恰恰相反，有了加速预控，系统超调被抑制，而且没有震动的突跳现象。所以，我现在在SINAMICS驱动，P1496都是开放的100%。前提条件：必须要做速调的动态优化。电机轴的惯性和惯性比必须要辨识与优化。要设置真实的电机轴系惯性比，系统的加速时间也尽可能的接近真实的实际状态。
楼主关掉加速预控，我估计是没做动态的辨识，因为提升类负载，没法带着轴系做吧？所以会有此番描述。
加速预控，一定要在变频器里建立一个实际的摩擦惯性时间常数。这个参数都是动态优化时自动获取的。
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