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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-07-23 12:36:38
13楼
各位技术大佬，大致知道了此方案的应用。这个类似方案我以前又遇到过，是为一矿井提升机械，出现的最大难点也是在带重物下降过程中不能精准停车，当负载重物为某一定值时，通过提前抱闸，设置驱动器参数可以实现精准停车，PLC程序控制减速开始值等，但现实是负重是不固定的，所以对应的参数不能适应所有负载工况，很让人头痛，每天都要下矿井调试，弄了两个月。
根据经验最后我们的方案是： 直流驱动器+直流电机（带反馈，不建议使用交流电机），电机的功率要》2倍负载，配机械抱闸，PLC程序设置合理的下降减速曲线。
直流驱动器和直流电机，这个配置可能造价不菲。
不能实现精准停车，不知道你的定位精度要求是多高的？
我觉得如果调试好了，普通的异步电机加变频器，通过实现速度切换，接近目标位置时，以低速定位，精度还是可以控制的，我目前的经验，±5m是肯定可以做到的，比如货物是1t，无论负载还是空载，定位的速度低一点，误差是可控的。当然如果你要求更高的精度，我个人认为那可能异步电机就有点力不从心了。
我觉得我这次遇到的问题，主要是功率是有点偏小的，而且无编码器，造成了调试过程的困难和实际运行效果的不理想。
对于提升设备，异步电机加变频器，使用矢量控制，目前还是比较成熟的。对于速度不是很高的，我们甚至还都是slvc，当然要保证电机功率足够！
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