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回复：如何用编码器反馈的位置控制步进电机

kayome

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普通如何晋级?

发布于 2018-07-23 16:31:34

6楼

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以下是引用送钱的步兵在2018-07-23 16:25:01的发言 >5楼：

难点在于怎么停在想要的位置类似于PID 甚至别人已经运用PID到运动控制了

以下是引用kayome在2018-07-23 16:12:56的发言 >4楼：既然是位置控制跟...

引用4楼详细内容：

既然是位置控制跟减速过程有什么关系?减速的时候编码器就不反馈了吗

那就是PID嘛,不然各种环里面说的增益是啥

你用1200的PTO要实现闭环,个人感觉已经不是普通人能做的应用问题啦,需要下一番功夫

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guzhang

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