回复:如何用编码器反馈的位置控制步进电机

火山上的来客

  • 帖子

    87
  • 精华

    0
  • 被关注

    9

论坛等级:侠客

注册时间:2017-07-03

普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-07-23 16:43:50

7楼

展开查看
以下是引用kayome在2018-07-23 16:31:34的发言 >6楼

那就是PID嘛,不然各种环里面说的增益是啥


你用1200的PTO要实现闭环,个人感觉已经不是普通人能做的应用问题啦,需要下一番功夫

以下是引用送钱的步兵在2018-07-23 16:25:01的发言 >5楼:难点在于怎么停在想...

引用5楼详细内容:

难点在于怎么停在想要的位置    类似于PID     甚至别人已经运用PID到运动控制了

以下是引用kayome在2018-07-23 16:12:56的发言 >4楼: 既然是位置控制跟...

引用4楼详细内容:

 既然是位置控制跟减速过程有什么关系?减速的时候编码器就不反馈了吗

我觉着运动里面运用PID要更难    万一有超调   是不时位置还要来回摆动        去博图里面确认了下PTO是不支持闭环的       我以前用过模拟量控制变频器加编码器做位置反馈  1200还是支持的

评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-1200系列

共有15120条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。