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发布于 2018-07-23 16:43:50
7楼
那就是PID嘛,不然各种环里面说的增益是啥
你用1200的PTO要实现闭环,个人感觉已经不是普通人能做的应用问题啦,需要下一番功夫
我觉着运动里面运用PID要更难 万一有超调 是不时位置还要来回摆动 去博图里面确认了下PTO是不支持闭环的 我以前用过模拟量控制变频器加编码器做位置反馈 1200还是支持的
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