上面两种急停回路使用普通继电器或者直接接到PLC，在我们理解是可以使用的。但是没有达到CE认证的CAT3标准的，只能在我们国内玩玩，做出来的设备不能出口欧盟。。。

上面这种急停回路是欧盟认证的Cat.3 +安全电路，是由双回路的急停按钮到安全继电器，安全继电器输出控制双回路接触器，再由接触器控制控制电机。

安全继电器有检测输入短路，断路功能检测，同时双通道输入电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开确认所有安全电路已经断开一次；用作急停回路的安全继电器只能手动复位，复位时安全继电器检测任何一个接触器触点黏连了没在原始位置，安全继电器也是不能工作；急停按钮的常开触点接入PLC作为检测那个急停被按下去。这样的电路才是安全的

所以我们尽量按国际标准去做设备，做的规范一点