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伺服控制曲线运动

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伺服控制曲线运动

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2018-07-25 13:22:17

最近在准备开发一套自动焊接设备，需焊接的焊缝想通过摄像机扫描分析，给出曲线的位置，然后，焊枪根据摄像机给的曲线位置，沿曲线轨迹运行，进行自动焊接。如果曲线是不规则的，通过伺服怎么控制这个路径。我是不是可以把曲线微分成很多点，然后一个点一个点的进行移动。

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guzhang

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