@RENHQ 是这样，在SINAMICS的驱动器里，有一个参数P1900，将其等于1，即可完成全部的静动态测试。期间，需要两次的启动信号，第一次启动以后，电机微转转角，等待自动结束后，第二次启动，电机旋转，自动结束后。完成了全部的辨识工作。也就是一个参数，搞定全部。

做系统维护，其实可以有一个传动系统实物作为平台，演练自己的动手能力，结合实际学习传动理论。这是一个自动化基础知识最好的学习和实践平台。是专业基础打底子的最好机会。

我自动化专科毕业后，就在工厂的主传动室呆了1年。跟着三班倒。就这一年的时间，天天看图纸和技术资料，主传动系统的基本原理略知一二，加上现场故障的处理亲历，真的建立了自动化专业的学习和实践兴趣，为以后独立设计开发传动系统项目，打下了基础。

所以，一定要珍惜自己的工作机会，不要荒废时间。为日后的发展积蓄能量。