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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-07-30 22:42:25
29楼
这样解决，是工程师考虑现场工况条件，进行的程序修改。的确能解决现场故障和及时回复生产所条件，但考虑到老外为什么用编码器而不用限位开关的设计初衷。可以从以下几个方向分析；1、执行机构在整个系统中的作用；2、执行机构采用液压控制，会有一定泄漏（或逆流），用编码器不会产生累积误差这是一方面；3、环境温度，及油路温度都会影响机构的动作；4；PID控制需要实时数据补偿，如变成线性动作就失去PID控制的意义。
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