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是不是串级PID的问题

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蓝枫恋影

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普通如何晋级?

是不是串级PID的问题

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2018-07-31 09:30:07

先说一下工艺，四轴液压顶升，顶升时四轴位移同步，每个轴有单独的位移传感器，同时也要满足四轴作用力平衡（因为被顶物体受不平衡会发生形变，每一轴液压发生的位移有可能是其他轴带起来的，并没有作用力），这样就产生两各反馈量，而输出调节只有一个控制阀（调节流量），这样是不是要用到串级pid?我是以位移为主，若是串级Pid,位移为内环，压力为外环，外环压力PID的输出值要作为内环位置的设定值，但是这两个值如何对应起来？

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guzhang

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